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sábado, 28 de julio de 2018

MATLAB Aplicado a Robótica y Mecatrónica - Fernando Reyes Cortes

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MATLAB Aplicado a Robótica y Mecatrónica - Fernando Reyes Cortes 

CONTENIDOS

  1. CONCEPTOS BÁSICOS
  2. MÉTODOS NUMÉRICOS
  3. PRELIMINARES MATEMÁTICOS
  4. CINEMÁTICA DIRECTA
  5. DINÁMICA
  6. IDENTICACION PARAMÉTRICA
  7. CONTROL DE POSICIÓN

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