CONTROL AUTOMATICO - Victor Hernandez Guzman

CONTROL AUTOMATICO - Victor Hernandez Guzman

CONTENIDOS

1. Introducción.
2. Modelado matemático de sistemas físicos.
3. Base matemática: ecuaciones diferenciales.
4. Criterios de estabilidad y error en estado estacionario.
5. Diseño usando la respuesta en el tiempo.
6. Diseño usando la respuesta en frecuencia.
7. La técnica de las variables de estado.
8. Circuitos electrónicos realimentados.
9. Control de velocidad de un motor DC.
10. Control de posición de motor DC.
11. Control de un sistemas de levitación magnética.
12. Control de un sistema Ball and Beam.
13. Control de un péndulo de Furuta.
14. Control de un péndulo con rueda inercial.

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