Introduccion a Los Sistemas de Control - Ricardo Hernandez

Introduccion a Los Sistemas de Control - Ricardo Hernandez

CONTENIDOS

1. Introducción a los sistemas de control.
2. Transformada de Laplace.
3. Modelos matemáticos de sistemas físicos.
4. Reducción de sistemas.
5. Caraterísticas de respuesta de los sistemas.
6. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz y lugar geometrico de loas raices.
7. Análisis de error y sencibilidad.
8. Modos de control y diseño de controladores.
9. Curva de márgenes de ganancia y de fase.
10. A1: Introducción a MatLab.
11. A2: Introducción a Simulink.

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