Robot moviles - Anibal Ollero
CONTENIDOS
- introduccion
- morfologia de robots
- representacion de la posicion y orientacion
- modelos cinematicos de robots
- modelo dinamico
- arquitectura para control de robots
- sensores
- control de las articulaciones de un robot manipulador
- control de robot moviles
- generacion de trayectorias
- programcion de robots
- deteccion de colisiones y planificacion de caminos
- telerobotica
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