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domingo, 14 de abril de 2019

FUNDAMENTOS DE ROBOTICA - ANTONIO BARRIENTOS

FUNDAMENTOS DE ROBOTICA - ANTONIO BARRIENTOS


CONTENIDOS

  1. INTRODUCCIÓN 
  2. . MORFOLOGÍA DEL ROBOT 
  3.  HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL 
  4. CINEMÁTICA DEL ROBOT 
  5.  DINÁMICA DEL ROBOT 
  6.  CONTROL CINEMÁTICO 
  7. CONTROL DINÁMICO 
  8. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS 
  9. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL 
  10. APLICACIONES DE LOS ROBOTS
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at abril 14, 2019 Edit

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