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lunes, 22 de abril de 2019

ROBOTICA - JOHN J CRAIG

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ROBOTICA - JOHN J CRAIG


CONTENIDOS

  1. INTRODUCCION
  2. DESCRIPCIONES ESPACIALES Y TRANSFORMACIONES
  3. CINEMATICA DE MANIPULADORES
  4. JACOBIANOS
  5. DINAMICA DE MANIPULADORES
  6. GENERADORES DE TRAYECTORIA
  7. DISEÑO DE MECANISMOS DEL MANIPULADOR
  8. CONTROL LINEAL DE MANIPULADORES
  9. CONTROL NO LINEAL DE MANIPULADORES
  10. CONTROL DE FUERZA
  11. LENGUAJE Y SISTEMA DE PROGRAMACION

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